财联社创投通：一级市场本周90起融资，滴滴自动驾驶完成20亿元D轮融资

热门投资轮次

从投资轮次来看，除股权融资外，本周A轮融资事件数最多，发生23起，占比约26%；其次是种子天使轮，发生20起，占比约22%。从各轮次获投金额来看，C轮及以后披露的融资总额最高，约28.23亿元；其次是战略融资，约10亿元。

活跃投融资地区

从地区来看，本周广东、江苏、北京、上海、浙江等地公司较受青睐，融资事件数均在10起以上；广东以18起融资活跃度居首位。以单个城市来看，深圳、北京各有16家公司获投，并列第一；上海紧随其后，有15家公司获投。

活跃投资机构

本周部分活跃投资方列举如下：

值得关注的投资事件

千觉机器人完成亿元级Pre-A轮融资

千觉机器人成立于2024年，专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

企业创新评测实验室显示，千觉机器人目前共有2项公开发明专利申请，一项为手指形视触觉传感器、感知方法及灵巧手，另一项为基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法。

近日，公司宣布完成亿元级Pre-A轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。

根据财联社创投通—执中数据，以2025年10月为预测基准时间，千觉机器人后续2年的融资预测概率为79.01%。

创投通数据显示，近一年来，国内触觉传感器领域部分获投案例如下。

亚笙半导体完成超亿元B轮融资

亚笙半导体成立于2014年，是一家泛半导体设备及零部件生产商，公司专注于集成电路半导体、显示、光伏三大领域，致力于为客户提供Sub-FAB附属类设备的产品：尾气处理设备（Scrubber）、真空泵设备、加热带设备以及CMS中央集成系统一体化的解决方案。

企业创新评测实验室显示，亚笙半导体在电子核心产业的全球科创能力评级为B级，亚笙半导体及其控股子公司目前共有60余项公开专利申请，其中发明申请占比超20%，主要专注于工业管道、加热带、废气处理设备、内表面、半导体等技术领域。

近日，公司宣布完成超亿元B轮融资，本轮融资由锡创投及旗下国联新创、弘晖基金领投，金浦欣成、新尚资本、汉理资本、云锦资本跟投。融资资金将主要用于产品研发、扩大产能、市场拓展及厂房建设。

根据财联社创投通—执中数据，以2025年10月为预测基准时间，亚笙半导体后续2年的融资预测概率为87.13%。

创投通数据显示，近一年来，国内半导体设备领域部分获投案例如下。

艾德未来智能完成亿元级A轮融资

艾德未来智能成立于2021年，是一家AIGC智能耳机硬件产品研发商。公司聚焦办公场景AI助理研发，其产品集成的垂直大模型viaim AI已实现内部自主研发，拥有录音转写、同传听译、摘要提炼、智能问询、AI嘴替等功能。

企业创新评测实验室显示，艾德未来智能在人工智能领域的全球科创能力评级为BBB级，目前共有60余项公开专利申请，其中发明申请占比约31%，在8个国家/地区有专利布局，主要专注于蓝牙耳机、立体图、音频数据、充电盒、射频天线等技术领域。

近日，公司宣布完成亿元级A轮融资，由蚂蚁集团领投，启明创投超额跟投。本轮融资将主要用于三大方向：一是持续丰富AI办公硬件产品矩阵；二是加速海外自主品牌viaim的建设和市场推广；三是加大对AI Agent等前沿技术的探索与投入。

根据财联社创投通—执中数据，以2025年10月为预测基准时间，艾德未来智能后续2年的融资预测概率为80.18%。

创投通数据显示，近一年来，国内智能语音领域部分获投案例如下。

本周投融资事件列表

创投通：财联社及科创板日报旗下一级市场服务平台，于2022年4月挂牌上海数据交易所。通过星矿数据、一级市场投融资数据、企业创新评测实验室、创新公司数据库、未上市公司自选股、拟上市公司早知道和行业投研等，为创新公司和创投机构提供从数据产品到解决方案的一站式服务体系。

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（财联社创投通）